新能源汽車智駕路線:現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)與未來
汽車威客 | 01-04
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在當(dāng)下,新能源汽車智能駕駛已成為出行領(lǐng)域的關(guān)鍵變革力量。隨著科技飛速發(fā)展,其不再是遙不可及的概念,而是逐步融入日常出行,為我們帶來前所未有的體驗(yàn)。
從城市擁堵的街道,到高速公路的長途奔襲,智駕功能正悄然發(fā)揮作用。它宛如一位隱形的“副駕高手”,輔助駕駛者應(yīng)對復(fù)雜路況,減輕駕駛疲勞,讓出行更從容。無論是自動跟車保持安全距離,還是智能變道流暢超車,都展現(xiàn)出智駕的便捷與高效。在未來,新能源汽車智駕有望徹底重塑出行模式,引領(lǐng)我們邁向更智能、更安全、更舒適的移動生活新篇章,其蘊(yùn)含的無限潛力,正待我們深入探尋。
主流智駕路線大起底
純視覺路線:以攝像頭為眼
純視覺路線,顧名思義,如同人類僅憑雙眼觀察世界一般,汽車依靠攝像頭來捕捉路況信息。以特斯拉為典型代表,它從創(chuàng)立之初便執(zhí)著于純視覺方案,將“看路”重任全權(quán)托付給攝像頭。其底氣源自多方面:自研的FSD芯片宛如一顆超強(qiáng)“大腦”,專為迅速處理海量視覺數(shù)據(jù)而生,讓車輛能快速“思考”;自建的Dojo超級計(jì)算機(jī)更是突破算力瓶頸,利用全球海量特斯拉車輛實(shí)時傳輸?shù)恼鎸?shí)駕駛數(shù)據(jù),不斷錘煉車輛應(yīng)對復(fù)雜路況的能力,使輔助駕駛技術(shù)不再受算力束縛。
在實(shí)際駕駛場景中,特斯拉的攝像頭分布于車身各處,構(gòu)建起360度無死角視野,無論是前方車輛的細(xì)微加減速、行人的突然闖入,還是紅綠燈的狀態(tài)切換,都能精準(zhǔn)捕捉。而且,隨著數(shù)據(jù)的持續(xù)積累與算法的迭代優(yōu)化,車輛對路況的判斷愈發(fā)精準(zhǔn),駕駛決策也更加智能,仿佛一位經(jīng)驗(yàn)日益豐富的老司機(jī)。
當(dāng)然,純視覺路線也并非毫無瑕疵。在極端惡劣天氣下,如暴雨傾盆、大雪紛飛或濃霧彌漫時,攝像頭的視野會受到極大限制,圖像清晰度驟降,致使車輛難以精準(zhǔn)識別周圍環(huán)境,這成為制約其發(fā)展的一大短板。
激光雷達(dá)路線:精準(zhǔn)探測先鋒
激光雷達(dá)路線則像是為汽車賦予了一雙“透視眼”。它的工作原理基于激光的飛行時間(TOF)技術(shù),通過發(fā)射激光束并測量其反射光的往返時間,從而精確計(jì)算出與周圍物體的距離,構(gòu)建出高精度的三維環(huán)境地圖,精度可精確至厘米級別。
蔚來ET7所搭載的超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)便是其中佼佼者,其最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)500米,即便是面對10%反射率的低反射目標(biāo),也能在250米外敏銳察覺。這意味著在高速行駛時,車輛能提前很遠(yuǎn)就發(fā)現(xiàn)前方障礙物,為安全制動預(yù)留充足時間。在城市復(fù)雜路況下,它可以精準(zhǔn)識別諸如井蓋缺失、路面凸起、突然竄出的小動物等細(xì)微且不易察覺的危險(xiǎn),極大提升駕駛安全性。
眾多車企紛紛選擇激光雷達(dá)路線來武裝旗下高端車型。像小鵬汽車的部分旗艦車型,借助激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了城市NGP(Navigate on Autopilot,城市導(dǎo)航輔助駕駛)功能,能夠在城市道路中自動跟車、變道、轉(zhuǎn)彎,游刃有余地穿梭于車水馬龍之間;極狐阿爾法S HI版更是憑借多個激光雷達(dá)的加持,搭配先進(jìn)算法,向著高階自動駕駛大步邁進(jìn)。
不過,激光雷達(dá)也并非完美無缺。一方面,其成本居高不下,一顆性能優(yōu)異的激光雷達(dá)價(jià)格動輒數(shù)千元,使得搭載該技術(shù)的車型售價(jià)往往偏高,限制了普及速度;另一方面,激光雷達(dá)在遇到強(qiáng)光直射、暴雨沖刷等極端環(huán)境時,激光束可能會被干擾、散射,導(dǎo)致探測精度下降,影響智駕系統(tǒng)正常運(yùn)行。
融合路線:取長補(bǔ)短的集大成者
融合路線恰似一位博采眾長的智者,它深知單一技術(shù)的局限性,力求將多種傳感器與技術(shù)融合,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。這一路線的車企通常會在車輛上同時配備攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及超聲波傳感器等,如同為汽車打造了一套全方位、多層次的感知“鎧甲”。
上汽集團(tuán)旗下的MG7便是采用融合智駕方案的范例。它的智駕系統(tǒng)集成了高精地圖、視覺攝像頭與激光雷達(dá)的數(shù)據(jù),在高速行駛時,激光雷達(dá)憑借遠(yuǎn)距離高精度探測優(yōu)勢,提前鎖定前方路況,為車輛規(guī)劃安全行駛路徑;攝像頭則負(fù)責(zé)識別交通標(biāo)識、車道線以及周圍車輛、行人的動態(tài),確保車輛行駛合規(guī)且能靈活應(yīng)對突發(fā)情況;毫米波雷達(dá)在惡劣天氣下穿透霧氣、雨滴,輔助監(jiān)測車輛周邊物體的速度與距離,防止碰撞事故發(fā)生;超聲波傳感器在泊車場景中發(fā)揮專長,精準(zhǔn)感知車位周邊障礙物,助力車輛輕松入位。
廣汽埃安的部分車型同樣采用融合方案,通過巧妙的算法將不同傳感器收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合、分析,讓車輛既能在陽光明媚的城市街道中憑借視覺攝像頭精準(zhǔn)識別信號燈、斑馬線,又能在夜間或雨霧天氣依靠激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的穩(wěn)定性能,確保行車安全無憂,真正做到全天候、全場景的智能駕駛覆蓋。
然而,融合路線的實(shí)現(xiàn)絕非易事,面臨著諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。不同傳感器的感知原理、數(shù)據(jù)格式各異,如何讓它們協(xié)同工作、數(shù)據(jù)互通且互不干擾,成為亟待攻克的難題。在算法層面,要設(shè)計(jì)出一套能夠高效融合多元數(shù)據(jù)、快速做出精準(zhǔn)決策的智能算法,對車企的研發(fā)實(shí)力提出了極高要求。但正是這些挑戰(zhàn),推動著行業(yè)不斷向前發(fā)展,促使新能源汽車智駕技術(shù)愈發(fā)成熟、可靠。
智駕路線的“熱戰(zhàn)”現(xiàn)場
車企的技術(shù)博弈
在新能源汽車智駕領(lǐng)域,車企之間的技術(shù)博弈可謂是驚心動魄。特斯拉,作為行業(yè)的先驅(qū)者,始終堅(jiān)守純視覺路線,宛如一位執(zhí)著的探險(xiǎn)家,在這條少有人走的道路上不斷探索前行。從早期Model S的初步嘗試,到如今Model 3、Model Y的成熟應(yīng)用,特斯拉憑借自研的FSD芯片和海量的實(shí)際駕駛數(shù)據(jù),持續(xù)優(yōu)化其智駕算法。即便面臨諸多質(zhì)疑,如極端天氣下攝像頭的局限性,特斯拉依舊憑借強(qiáng)大的技術(shù)自信,試圖以軟件算法的迭代攻克難題,為駕駛者帶來更接近人類駕駛直覺的智駕體驗(yàn)。
小鵬汽車則宛如一位靈活的戰(zhàn)術(shù)家,在發(fā)展歷程中不斷調(diào)整智駕戰(zhàn)略。早期,小鵬借鑒特斯拉的部分理念,同時積極引入激光雷達(dá)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了城市NGP功能的重大突破,讓車輛在城市復(fù)雜路況下也能自如穿梭。然而,隨著技術(shù)的深入探索與成本考量,小鵬近期推出的部分車型又開始嘗試精簡硬件配置,依托視覺感知與算法優(yōu)化,力求在成本與性能之間找到新的平衡點(diǎn),以滿足不同消費(fèi)者的需求。
華為,雖身為跨界巨頭,卻以強(qiáng)大的技術(shù)底蘊(yùn)在智駕領(lǐng)域迅速站穩(wěn)腳跟。華為的ADS智駕系統(tǒng)猶如一套精密的瑞士軍刀,融合激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種感知技術(shù),為合作車企打造出極具競爭力的智駕解決方案。無論是問界系列車型的驚艷表現(xiàn),還是在極狐等品牌上的技術(shù)賦能,華為憑借深厚的技術(shù)積累和對復(fù)雜路況的精準(zhǔn)應(yīng)對,展現(xiàn)出科技巨頭跨界賦能汽車行業(yè)的強(qiáng)大實(shí)力,成為傳統(tǒng)車企邁向智能化轉(zhuǎn)型的堅(jiān)實(shí)后盾。
蔚來、理想等車企同樣不甘示弱,紛紛加大研發(fā)投入,在融合感知路線上各顯神通。蔚來憑借自身強(qiáng)大的算力平臺與全棧自研算法,為車主打造出個性化的智駕體驗(yàn);理想則側(cè)重于系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性打磨,通過持續(xù)優(yōu)化,讓智駕功能更好地服務(wù)于家庭出行場景。而比亞迪在智駕方面,更是宣布要全面搭載智駕,在2025年甚至完成10萬以下車型也都搭載智能輔助駕駛。這些車企的戰(zhàn)略布局,不僅是技術(shù)的較量,更是對市場份額的激烈爭奪,每一次技術(shù)升級、每一款新車發(fā)布,都如同在智駕戰(zhàn)場上投下的一枚重磅炸彈,掀起行業(yè)波瀾。
市場的接受程度
從市場的角度來看,消費(fèi)者對新能源汽車智駕的接受程度正呈現(xiàn)出復(fù)雜而多元的態(tài)勢。據(jù)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示,近年來,高階智駕功能的市場滲透率持續(xù)上升,尤其在一線城市以及年輕消費(fèi)群體中,對智駕的關(guān)注度與需求愈發(fā)高漲。在購車決策因素中,智能化體驗(yàn)的權(quán)重已悄然攀升,成為繼車輛性能、外觀設(shè)計(jì)之后的關(guān)鍵考量。
以特斯拉為例,盡管其純視覺路線引發(fā)諸多爭議,但憑借品牌影響力與技術(shù)的持續(xù)迭代,仍吸引大量消費(fèi)者為其FSD功能買單,這些車主熱衷于嘗鮮前沿科技,將智駕視為未來出行不可或缺的一部分。小鵬汽車的城市NGP功能在年輕、科技愛好者群體中也備受推崇,不少車主在社交媒體上分享智駕輔助下的便捷通勤體驗(yàn),形成良好口碑傳播,進(jìn)而推動銷量增長。
然而,智駕的普及之路并非一帆風(fēng)順。部分消費(fèi)者對智駕技術(shù)的安全性心存疑慮,特別是在面對一些自動駕駛事故報(bào)道時,這種擔(dān)憂被進(jìn)一步放大。此外,智駕功能的額外成本,無論是購車時的選配費(fèi)用,還是后續(xù)的軟件訂閱開銷,都讓一些預(yù)算有限的消費(fèi)者望而卻步。
在中低端新能源汽車市場,基礎(chǔ)的L2輔助駕駛功能,如自適應(yīng)巡航、車道保持等,已逐漸成為標(biāo)配,獲得廣泛認(rèn)可;但高階智駕功能,受限于成本、技術(shù)成熟度以及消費(fèi)者認(rèn)知等因素,搭載率相對較低。這也促使車企在后續(xù)產(chǎn)品規(guī)劃中,更加注重智駕功能的性價(jià)比優(yōu)化,力求在滿足消費(fèi)者安全、便捷出行需求的同時,降低智駕門檻,推動新能源汽車智駕從高端豪華向大眾普及穩(wěn)步邁進(jìn)。
智駕前行,困難重重
技術(shù)瓶頸待破
在新能源汽車智能駕駛領(lǐng)域,技術(shù)瓶頸猶如一道道難關(guān),橫亙在前進(jìn)的道路上。傳感器精度不足是首要難題,以攝像頭為例,在強(qiáng)光直射、逆光或光影斑駁的復(fù)雜路況下,圖像易出現(xiàn)過曝、畸變或陰影干擾,致使車輛對前方物體的識別精準(zhǔn)度大打折扣;激光雷達(dá)雖能精確測距,但面對暴雨、濃霧等極端天氣,激光束散射嚴(yán)重,探測效果驟降,難以構(gòu)建清晰的環(huán)境模型。
算法優(yōu)化同樣面臨挑戰(zhàn),現(xiàn)實(shí)道路狀況千變?nèi)f化,充滿各種“長尾場景”,如道路施工、交通事故現(xiàn)場、異形障礙物等,算法需具備超強(qiáng)的泛化能力,才能在這些罕見場景中做出正確決策。然而,目前算法在應(yīng)對此類情況時,仍時常出現(xiàn)判斷失誤,這源于訓(xùn)練數(shù)據(jù)難以窮盡所有場景,算法的自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力還有待提升。
算力提升亦是迫在眉睫,隨著智能駕駛功能向高階邁進(jìn),對數(shù)據(jù)的實(shí)時處理需求呈指數(shù)級增長。車輛需瞬間解析來自多個傳感器的海量數(shù)據(jù),進(jìn)行復(fù)雜的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與決策運(yùn)算。但當(dāng)下,算力不足導(dǎo)致系統(tǒng)延遲、卡頓現(xiàn)象時有發(fā)生,尤其在多任務(wù)并發(fā)時,無法滿足智駕系統(tǒng)對實(shí)時性的嚴(yán)苛要求,制約了功能的流暢運(yùn)行與進(jìn)一步拓展。
法規(guī)政策滯后
法規(guī)政策層面,當(dāng)前的滯后狀態(tài)給智駕技術(shù)的商業(yè)化落地戴上了“枷鎖”。現(xiàn)有的交通法規(guī)大多基于傳統(tǒng)人類駕駛模式制定,對于智能駕駛的權(quán)責(zé)界定模糊不清。例如,當(dāng)事故發(fā)生在智駕系統(tǒng)運(yùn)行期間,難以明確判定是車企、技術(shù)供應(yīng)商還是駕駛者應(yīng)承擔(dān)主要責(zé)任,這使得車企在推廣高階智駕功能時瞻前顧后,不敢大步前行。
政策制定滯后的根源在于智駕技術(shù)發(fā)展迅猛,法規(guī)的更新速度難以企及。立法者需兼顧技術(shù)創(chuàng)新、公共安全、產(chǎn)業(yè)發(fā)展等多方面因素,在確保安全的前提下,為新技術(shù)開辟合理的發(fā)展空間,這一平衡的拿捏難度極大。
值得慶幸的是,各地已紛紛開啟政策調(diào)整的探索。上海、深圳等城市率先劃定智能駕駛測試區(qū)域,允許車企在特定路段、特定條件下進(jìn)行公開測試,為技術(shù)驗(yàn)證與優(yōu)化提供場地支持;部分地區(qū)還嘗試出臺智駕事故責(zé)任認(rèn)定的試行準(zhǔn)則,依據(jù)車輛自動化等級、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)等因素,初步劃分事故責(zé)任歸屬,為行業(yè)發(fā)展注入一針“穩(wěn)定劑”,助力智駕技術(shù)逐步走向合規(guī)應(yīng)用的正軌。
安全之憂未解
近年來,智能駕駛引發(fā)的安全事故頻發(fā),引發(fā)公眾廣泛關(guān)注與擔(dān)憂。2021年,某知名品牌車輛在開啟自動輔助駕駛功能時,徑直撞上前方靜止的故障車輛,造成嚴(yán)重傷亡,事故調(diào)查發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)誤將故障車識別為道路標(biāo)識,未及時觸發(fā)制動;無獨(dú)有偶,在另一起事故中,車輛于高速行駛狀態(tài)下,因智駕系統(tǒng)對突然切入的車輛反應(yīng)遲緩,導(dǎo)致追尾碰撞。
深入剖析這些事故根源,一方面,技術(shù)的局限性難辭其咎,傳感器感知漏洞、算法決策失誤,讓車輛在面對復(fù)雜、突發(fā)狀況時“手足無措”;另一方面,駕駛者過度依賴智駕功能,放松警惕,甚至在系統(tǒng)發(fā)出接管提示后未能及時響應(yīng),也是導(dǎo)致事故惡化的關(guān)鍵因素。
為驅(qū)散安全陰霾,車企與行業(yè)各方紛紛發(fā)力。車企不斷強(qiáng)化技術(shù)研發(fā)投入,通過增加傳感器冗余設(shè)計(jì)、優(yōu)化算法架構(gòu)、模擬海量極端場景測試等方式,全方位提升智駕系統(tǒng)的可靠性;同時,大力加強(qiáng)對駕駛者的安全教育,利用車內(nèi)警示系統(tǒng)、培訓(xùn)課程等手段,反復(fù)強(qiáng)調(diào)智駕輔助而非替代駕駛的本質(zhì),培養(yǎng)駕駛者正確使用智駕功能的習(xí)慣,多管齊下為智能駕駛的安全發(fā)展保駕護(hù)航。
駛向未來:智駕新圖景展望
技術(shù)突破的曙光
展望未來,新能源汽車智駕技術(shù)突破的曙光已悄然浮現(xiàn)。在傳感器領(lǐng)域,新型量子傳感器有望嶄露頭角,憑借量子糾纏原理,實(shí)現(xiàn)對環(huán)境超精密、超穩(wěn)定的感知,無懼極端天氣干擾,為智駕系統(tǒng)提供前所未有的精準(zhǔn)路況信息;高分辨率、大視場角的仿生攝像頭也呼之欲出,模擬生物視覺機(jī)理,捕捉更細(xì)微的交通動態(tài),讓車輛的“視野”更加開闊清晰。
算法層面,基于量子計(jì)算的智能算法將引發(fā)變革,量子比特的超強(qiáng)并行計(jì)算能力,能在瞬間處理海量復(fù)雜路況數(shù)據(jù),加速決策制定,使車輛在瞬息萬變的道路上做出最優(yōu)反應(yīng);無監(jiān)督學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿算法將持續(xù)進(jìn)化,讓智駕系統(tǒng)具備更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)與應(yīng)變能力,輕松應(yīng)對各種“長尾場景”。
算力方面,車載量子計(jì)算機(jī)雖尚處研發(fā)攻堅(jiān)階段,但一旦突破,將徹底打破算力瓶頸,為高階智駕功能提供澎湃動力;與此同時,云邊協(xié)同計(jì)算架構(gòu)將日益成熟,車輛可借助云端強(qiáng)大算力進(jìn)行復(fù)雜任務(wù)處理,實(shí)現(xiàn)本地與云端數(shù)據(jù)的高速交互,實(shí)時更新智駕策略,推動智駕技術(shù)邁向新高度。
應(yīng)用場景大拓展
隨著技術(shù)飛躍,新能源汽車智駕的應(yīng)用場景將得到全方位拓展。在物流配送領(lǐng)域,無人駕駛的重型卡車編隊(duì)將馳騁于高速公路,憑借精準(zhǔn)的車距控制與協(xié)同行駛技術(shù),降低風(fēng)阻、節(jié)省能耗,實(shí)現(xiàn)貨物的高效長途運(yùn)輸;城市中,小巧靈活的無人配送車將穿梭于大街小巷,24小時不間斷地將快遞、生鮮精準(zhǔn)送達(dá)客戶手中,破解“最后一公里”難題,革新物流配送模式。
共享出行方面,智能駕駛的網(wǎng)約車、共享汽車將成為城市通勤主流,乘客通過手機(jī)下單,車輛自動規(guī)劃最優(yōu)接駕路線,避開擁堵,提供舒適便捷的出行體驗(yàn);車內(nèi)智能交互系統(tǒng)還能依據(jù)乘客偏好,個性化定制氛圍、娛樂內(nèi)容,打造專屬移動空間。
特殊場景作業(yè)中,智駕車輛將大顯身手。在礦山開采,無人駕駛礦車能適應(yīng)惡劣環(huán)境,精準(zhǔn)執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù),保障工人安全、提升開采效率;消防救援時,智能消防車可快速穿越火線,攜帶救援設(shè)備直達(dá)現(xiàn)場,為搶險(xiǎn)救災(zāi)爭分奪秒;在農(nóng)業(yè)生產(chǎn),自動駕駛農(nóng)機(jī)依循預(yù)設(shè)路徑作業(yè),精細(xì)播種、施肥、收割,助力現(xiàn)代農(nóng)業(yè)邁向智能化,為各行業(yè)發(fā)展注入澎湃動力,深度重塑社會運(yùn)行模式。
智駕之路,任重道遠(yuǎn)
新能源汽車智駕路線的發(fā)展,當(dāng)下正處在一個機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。純視覺、激光雷達(dá)、融合路線各自憑借獨(dú)特優(yōu)勢,在市場上爭奇斗艷,車企間的技術(shù)博弈更是推動著智駕技術(shù)加速迭代。
然而,前行之路絕非坦途,技術(shù)瓶頸、法規(guī)滯后、安全隱患等難題,猶如重重關(guān)卡,橫亙在前。但我們應(yīng)堅(jiān)信,隨著科技的持續(xù)進(jìn)步、法規(guī)政策的逐步完善以及各方協(xié)同發(fā)力,新能源汽車智能駕駛必將突破重重困境,駛向更廣闊的未來。
在未來,智駕有望讓出行變得更加高效、舒適與安全,不僅減少人為駕駛失誤,緩解交通擁堵,還能為特殊人群提供出行便利,甚至重塑物流、共享出行等行業(yè)格局。讓我們共同期待并見證這一偉大變革,攜手邁向新能源汽車智能駕駛的全新時代。