正式推送中國首個全場景端到端， AI理想同學基座模型升級
胖川侃車 | 01-16
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2025年1月16日，理想汽車OTA7.0版本車機系統正式開啟推送，全場景端到端和AI推理可視化功能向理想L系列AD Max用戶和理想MEGA用戶全量推送。理想汽車成為中國首家、全球第二家將端到端技術應用到城市、高速及環路NOA場景的車企，并且開創了智能駕駛模型思考推理過程可視化的全新交互形式。OTA7.0圍繞智能駕駛、智能座艙、智能電動等核心領域進行全面升級，新增AI任務大師單次版、理想同學工作流等功能，基座大語言模型MindGPT迭代升級為MindGPT-3o，升級優化ELK緊急車道保持、大霧天氣高速智駕策略、理想MEGA末端區間充電性能等，持續為用戶創造價值。
理想汽車不斷深化AI技術研發投入和應用，完成了智能駕駛技術的革新和快速迭代。自7月底開啟端到端+VLM千人團內測以來，理想汽車先后完成了端到端+VLM、車位到車位、全場景端到端的全量推送。截至1月16日，理想汽車端到端模型向用戶迭代超過35個版本。為了讓用戶更好地感知智能駕駛迭代，便于日常溝通交流，伴隨OTA7.0升級，AD Max將內部智能駕駛版本號顯示給用戶，智能駕駛升級為AD Max V13.0。
AD Max V13.0具備車位到車位、高速收費站ETC自主通行、全場景端到端、AI推理可視化交互等能力，其中全場景端到端自11月千人團內測以來，高速MPI平均接管里程增長81.1%，綜合MPI（城市+高速平均接管里程）增長47.8%。基于800萬Clips（視頻片段）訓練數據，全場景端到端達到了百公里級別的綜合MPI，實際體驗效果位居世界一流水平。
城市與高速一體化端到端架構，全面提升出行體驗
隨著高速環路和高速路場景NOA升級為端到端模型，AD Max V13.0實現了城市與高速一體化架構。由于不再依賴先驗信息和規則式邏輯，高速及環路場景NOA具備了更強的零接管能力，實現更連續、不斷點的高速智駕體驗。
面對新開高速、長距離隧道、分叉隧道、長距離施工、城市和高速切換點等場景，AD Max車型能夠完成不降級、無斷點的自主通行。此外，車輛能夠更加擬人地發起超車，動作更絲滑，靈活選擇變道時機，提升部分高速場景行駛效率，例如擁堵導航變道效率、匯入匯出效率等。高速場景NOA、LCC狀態下，車輛能夠針對施工完全封路的改道、借道場景，在較遠距離進行預減速，并且針對入侵障礙物，更遠距離規劃制動避撞。綜合以上能力，全場景端到端將大幅提升智駕安全性、舒適性和便捷性，為用戶帶來更自然的智能駕駛體驗。
智能泊車方面，AD Max車型的停車場車位路線靜默學習能力增強，用戶無需主動進入引導界面學習路線，簡化了車位到車位、代客泊車的學習流程，降低學習成本。AD Pro新增垂直、斜列車位自動泊出功能，支持多種狹窄復雜車位自動泊出，有無車位線都能泊出，泊出過程更舒適、更安心，并且泊出效率行業領先。
革新人機交互體驗，提升安全上限
理想汽車將安全作為產品、技術創新的第一優先級。為了讓用戶能夠提前理解AI智能駕駛的思考和執行過程，更安心、安全地使用智能駕駛，理想汽車行業首創AI推理可視化功能，將端到端+VLM模型的思考過程進行可視化，包括從物理世界輸入到決策結果輸出的整個過程。
AI推理可視化功能在中控屏或副駕屏分為三個窗口進行展示，E2E（端到端模型）窗口展示端到端模型輸出行駛軌跡的思考過程，共呈現10個軌跡線，最終會選擇一條最符合老司機駕駛習慣的軌跡執行。Attention（注意力系統）窗口展示車輛感知到的交通和環境路況信息，并以熱力圖形式展示不同信息對于智能駕駛決策的影響。VLM（視覺語言模型）窗口以對話形式展示視覺語言模型的感知、推理和決策過程。智能駕駛人機交互方面，AD Max和AD Pro還新增了智能歸位轉向燈功能，自動關閉轉向燈功能，重撥開啟轉向燈在并線、變道或駛入岔路等操作完成時，轉向信號燈會自動取消，減少繁瑣的手動操作。
隨著智能駕駛迭代，理想汽車持續探索主動安全能力的上限。OTA7.0版本，AD Max的ELK緊急車道保持功能在原有側方路沿、車輛識別基礎上，拓展了更多目標物，成為了行業內覆蓋目標物最全的ELK功能。升級后，車輛能夠對路沿、四周車輛、行人、騎行人、異形障礙物等進行識別并自動糾偏完成緊急避讓，避免因駕駛員注意力不集中導致車輛偏離車道發生事故。此外，理想汽車還在探索基于視覺感知的惡劣天氣應對策略，AD Max升級了大霧天氣高速智駕策略，車輛在高速NOA場景中將自主控制速度和距離，同時自動打開雙閃和霧燈，保障車內用戶和其他交通參與者的安全，充分展現理想汽車安全平權的理念。
AD Max針對冬季用車場景新增VLM識別雨雪天場景功能。開啟導航輔助駕駛NOA時，濕滑路面智能提示功能融合VLM大模型能力，能夠更加精準識別雨雪天氣，并主動推薦開啟濕滑路面模式，讓雪天駕駛更安心。
AD Pro后向安全能力再提升，新增后向誤加速抑制R-MAI功能，主動安全功能對齊AD Max。在倒車場景中，駕駛員誤踩加速踏板（100%油門），車輛后向有碰撞風險時，將自動抑制油門加速響應，并發出危險告警提示，語音播報請松開加速踏板。
MindGPT模型升級，智能座艙更全能
智能座艙方面，理想汽車秉持聚焦用戶價值，通過AI人工智能加持，持續打造智能座艙體驗標桿。在OTA 7.0版本中，基座大語言模型MindGPT將迭代升級為MindGPT-3o，通過構建融合感知和認知的多模態端到端大模型能力，進一步提升理想同學的任務助手、認知成長和情感陪伴能力。此外，基座生圖模型Mind Diffusion也將升級為2.0版本，可讓繪畫大師畫得更準確、更美觀。
在任務助手方面，新增AI任務大師單次版，用戶可以語音或手動創建單次任務，通過單次任務一句話搞定車輛的即時和延時的控制需求；當用戶開啟理想同學工作流功能時，副駕屏將顯示理想同學工作流界面，展示思考推理及處理過程，使用戶更直觀地了解理想同學的工作原理。特別值得一提的是，伴隨此次更新，理想汽車也將成為行業首家將AI語音助手工作原理可視化的車企。
在認知成長方面，智能座艙和理想同學App上新了行業首創的理想同學播客功能，包含理想對話間、理想新鮮事兩項細分功能。理想對話間將深度長文巧妙拆解成兩人對話形式的播客，讓用戶在通勤、休閑等碎片化時間里，通過聽播客的方式，豐富知識儲備，拓寬視野，同時也支持切換嘉賓音色，讓知識獲取更加愉快有趣。理想新鮮事支持每日準時推送由理想同學精心生成的精品話題討論與熱點資訊，內容豐富多元，感興趣話題還可以繼續聊。
在情感陪伴方面，理想同學新增擬人對話，不僅能唱歌、模仿動物叫聲，還變得更加富有情感，與用戶的交流也更加自然流暢。
用車出行方面，理想L系列和MEGA車型新增節能哨兵模式，使得10小時能耗降低了30%，開啟十小時，僅消耗2-5km續航（能耗表現受環境溫度影響較大，也與電池容量、電池健康度等因素有關，最終優化效果以實際體驗為準）。新增副駕下車衛士功能，當副駕解開安全帶時，副駕屏會自動顯示右后方的畫面，為副駕安全下車提供輔助，為春節出行保駕護航。此外，理想同學作為專業的出行助手，還會增加艙外地點問答和美團餐廳推薦，支持用戶查詢車外地點信息及餐廳建議。
娛樂方面，新增全屏歌詞、逐字歌詞及歌詞翻譯等功能，同時首發上線酷狗音樂蝰蛇全景聲2.0，對雷石KTV版本進行了升級，極大地提升了用戶的聽歌體驗和車內K歌的沉浸感。
此外，理想汽車還將在春節期間限時推送多項特色功能，如春節尋寶游戲和春節魔法相機全家福，為用戶的春節出行增添更多樂趣和驚喜，讓每一次出行都充滿溫馨與歡樂。
同時，理想同學App也將在近期迎來一系列貼心的功能升級。聚焦春節這一溫馨喜慶的節日場景，特別推出了春節賀卡繪制功能，用戶可以輕松定制獨一無二的電子賀卡，傳遞新春祝福；“什么值得買”功能則為用戶精心篩選春節期間的優質好物，助力用戶精明消費；春節問答功能涵蓋各類春節相關知識，隨時解答用戶的節日疑惑；“看春節”功能則聚合了豐富的春節節目資源，讓用戶隨時隨地享受春節文化盛宴。
智能電動不斷優化，充電更加便捷、可靠
智能電動方面，車機、手機充電地圖針對春節長途出行場景進行了多項優化。理想MEGA和理想L系列車型新增服務區內設施篩選器和服務區內部充電站詳情頁，用戶可輕松篩選出配備理想超充、第三方充電站、加油站等設施的服務區，并在沿途服務區頁面查看服務區內所有充電站的詳情，可直接選擇充電站添加為途經點，使長途充電變得更加輕松省心。同時，當理想MEGA規劃的路線中包含有充電站的服務區時，系統會彈出提醒，并展示可用充電站的數量，為旅途提供更多便利。
此外，理想MEGA在公共充電樁的充電性能也實現了顯著提升，電量從95%充至100%的時間由原來的9分鐘縮短至6分鐘。
自2024年12月9日起，理想汽車App的充電站信息頁面為全系車型用戶提供了近7天的充電站充電次數，并支持查詢所有品牌的充電站，從而讓用戶在尋找充電站時更加可靠。此外，在1月中旬理想汽車App還將推出新功能，理想MEGA和理想L系列車型用戶可以添加或調整按時出發，提前開啟車輛加熱功能，在上車時就能享受到溫暖舒適的環境，增添出行的幸福感。
自2015年成立之初，理想汽車就堅持核心技術自研，并致力于在人工智能領域構建完整的體系化能力。在前瞻性的戰略布局和高研發投入支撐下，理想汽車持續應用AI技術驅動智能駕駛、智能電動和智能座艙等核心技術的迭代，并致力于人工智能的汽車化，推動人工智能普惠到每一個家庭，成為全球領先的人工智能企業。
