小鵬自研大模型再進(jìn)化 L4都要來了？
科技新賽道 | 01-09
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1月8日，小鵬汽車在廣州舉辦全球新品發(fā)布會，這不僅是其2026年的開年首秀，更是一次戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的集中宣示。發(fā)布會上，2026款小鵬P7+、小鵬G7超級增程、2026款小鵬G6及G9四款新車同步亮相，覆蓋17萬至28萬元的主流市場區(qū)間。
支撐產(chǎn)品矩陣的，是小鵬自研的第二代VLA物理世界大模型——它被定義為行業(yè)首個(gè)實(shí)現(xiàn)L4初階能力的量產(chǎn)大模型，并將于2026年第一季度正式推送上車。
在2025年全球累計(jì)交付429445臺、同比增長126%的成績單后，小鵬汽車以此技術(shù)躍進(jìn)，正式宣告從“智能電動汽車公司”向“物理AI公司”的戰(zhàn)略躍遷。
從“感知規(guī)控”到“物理AI”
自動駕駛技術(shù)演進(jìn)正呈現(xiàn)出清晰的分野。傳統(tǒng)路徑依賴于多模塊串聯(lián)的感知-規(guī)控架構(gòu)，而小鵬展示的第二代VLA模型則代表了以深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，通過大模型實(shí)現(xiàn)端到端自動駕駛的全新范式。
其顛覆性在于，它徹底改變了傳統(tǒng)“V-L-A”（視覺-語言-動作）的線性架構(gòu)，去掉了中間的“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)。
這意味著系統(tǒng)不再需要將視覺信息先轉(zhuǎn)換為抽象的語義描述，再生成控制指令，而是實(shí)現(xiàn)了從視覺信號到車輛動作指令的端到端直接生成。
這一架構(gòu)性變革旨在讓車輛的“思考”過程更接近人類駕駛員的本能反應(yīng)，減少信息在模塊間傳遞的損耗和延遲，從而在面對物理世界的無限復(fù)雜性時(shí)，做出更類人、更流暢的決策。
行業(yè)觀察顯示，2025年主流車企的智駕方案仍處于“強(qiáng)感知、弱理解”階段。多數(shù)系統(tǒng)能夠識別標(biāo)準(zhǔn)道路元素，但在處理復(fù)雜場景、預(yù)測異形物體行為方面存在明顯局限。
小鵬的物理AI系統(tǒng)通過將感知、預(yù)測和規(guī)劃整合到統(tǒng)一的大模型框架中，旨在實(shí)現(xiàn)對物理世界的連續(xù)時(shí)空理解。
這種理解能力體現(xiàn)在，車輛不僅能識別“前方有障礙物”，更能判斷該障礙物的運(yùn)動趨勢、物理特性及對行車安全的影響程度。
為支撐這一復(fù)雜模型的訓(xùn)練與運(yùn)行，小鵬構(gòu)建了龐大的技術(shù)基座：投入了由3萬卡高性能計(jì)算單元組成的云端智算集群，訓(xùn)練數(shù)據(jù)量接近1億個(gè)視頻片段，涵蓋了全球各類極端與長尾場景。
在車端，其Ultra版車型搭載三顆自研圖靈AI芯片，實(shí)現(xiàn)了2250 TOPS的全球最高車端有效算力，為模型的實(shí)時(shí)推理提供強(qiáng)勁支持。
2026智能駕駛分水嶺
智能駕駛行業(yè)在2026年面臨市場格局的重塑。隨著小鵬將L4初階能力定義為“有限場景下的全自動駕駛”并推向市場，技術(shù)路線的競爭已從實(shí)驗(yàn)室演示進(jìn)入消費(fèi)者可感知的體驗(yàn)競爭階段。
從消費(fèi)者角度看，智能駕駛系統(tǒng)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)正在從“能不能用”轉(zhuǎn)向“敢不敢用”。根據(jù)行業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)，2025年有超過60%的潛在購車者將高級智能駕駛功能作為核心購車考量因素，但他們同時(shí)表達(dá)了對現(xiàn)有系統(tǒng)應(yīng)對復(fù)雜場景能力的擔(dān)憂。
小鵬此次采取了一種務(wù)實(shí)的技術(shù)商業(yè)化路徑，其核心在于量產(chǎn)車與Robotaxi的同源共生。
小鵬宣布，搭載第二代VLA軟件的Robotaxi已通過第三方場地測試，即將開始公開道路測試。
這意味著，面向大眾市場的量產(chǎn)車與面向全無人駕駛運(yùn)營的Robotaxi，共享同一套模型底座和能力演進(jìn)路徑。通過這一閉環(huán)，量產(chǎn)車用戶能提前體驗(yàn)趨近L4的能力，而系統(tǒng)又能從更大規(guī)模的日常行駛和專項(xiàng)測試中持續(xù)獲取數(shù)據(jù)，反哺模型進(jìn)化。
與追求一步到位的Robotaxi方案不同，這種漸進(jìn)式能力釋放策略更符合當(dāng)前技術(shù)成熟度和法規(guī)環(huán)境。
在成本控制方面，小鵬通過將高階智能駕駛能力下放至20萬級車型（如新款G6），正在改變行業(yè)“高階智駕即高價(jià)”的固有認(rèn)知。
這一策略可能迫使競爭對手調(diào)整產(chǎn)品定價(jià)和功能分配策略，加速智能駕駛技術(shù)的普惠進(jìn)程。
市場對這種技術(shù)下放的反應(yīng)將直接影響行業(yè)走向。如果消費(fèi)者為L4初階能力買單，將證明市場愿意為軟件定義的駕駛體驗(yàn)支付溢價(jià)，從而推動更多車企加大在AI驅(qū)動自動駕駛領(lǐng)域的投入。
從硬件銷售到軟件服務(wù)
小鵬的智能駕駛演進(jìn)揭示出清晰的商業(yè)模式轉(zhuǎn)型軌跡。隨著物理AI系統(tǒng)的成熟，公司的盈利模式正逐漸從一次性硬件銷售向持續(xù)軟件服務(wù)轉(zhuǎn)變。
這一轉(zhuǎn)型背后的邏輯是軟件定義汽車（SDV）趨勢的深化。當(dāng)車輛具備通過OTA持續(xù)升級自動駕駛能力的基礎(chǔ)時(shí)，車企與用戶的關(guān)系就從單次交易轉(zhuǎn)變?yōu)殚L期服務(wù)關(guān)系。
行業(yè)中，特斯拉的FSD訂閱服務(wù)已經(jīng)驗(yàn)證了用戶為持續(xù)升級的自動駕駛功能付費(fèi)的意愿。小鵬的物理AI系統(tǒng)進(jìn)一步強(qiáng)化了這一商業(yè)邏輯，因?yàn)榛诖竽Ｐ偷南到y(tǒng)具有更強(qiáng)的迭代能力和場景適應(yīng)性，能夠?yàn)橛脩籼峁┎粩噙M(jìn)化的駕駛體驗(yàn)。
對于資本市場而言，這種模式轉(zhuǎn)變意味著車企估值邏輯的重構(gòu)。傳統(tǒng)上，車企估值主要基于銷量和硬件利潤率；而在軟件定義時(shí)代，活躍用戶數(shù)、軟件訂閱率和高毛利軟件收入占比成為新的估值指標(biāo)。
小鵬選擇在2026年這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)推出L4初階量產(chǎn)方案，不僅基于技術(shù)成熟度的考量，也與資本市場對智能駕駛商業(yè)化落地的期待周期高度契合。
成功實(shí)施這一戰(zhàn)略將有助于公司在競爭激烈的電動車市場中建立差異化優(yōu)勢。
與此同時(shí)，小鵬將其全球化戰(zhàn)略與“物理AI”進(jìn)行了深度綁定。2026款P7+作為一款“全球車”，在36個(gè)國家同步發(fā)布，并計(jì)劃在歐洲上市。
在開拓海外市場時(shí)，統(tǒng)一的、強(qiáng)泛化能力的AI駕駛模型，比針對特定地區(qū)路況進(jìn)行大量適配的傳統(tǒng)方案，更具效率和擴(kuò)展性優(yōu)勢。這為小鵬在海外市場與特斯拉等巨頭競爭，提供了重要的技術(shù)支點(diǎn)。
寫在最后:
當(dāng)小鵬宣布其搭載第二代VLA的Robotaxi即將開始公開道路測試時(shí)，一條連接今日量產(chǎn)車與未來無人駕駛運(yùn)營的技術(shù)通路已被打通。
行業(yè)的競爭維度，正從單個(gè)功能的優(yōu)劣，升級為整個(gè)AI驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)化速度與生態(tài)厚度。
物理AI驅(qū)動的新一代智能駕駛系統(tǒng)能否真正改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑粌H取決于技術(shù)本身的完善，更需要產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、法規(guī)適應(yīng)和社會接受度的同步提升。何小鵬預(yù)測2026年將成為“全自動駕駛元年”，小鵬汽車正以此技術(shù)躍進(jìn)，投身于這場定義未來的競賽之中。
