《2025城市NOA汽車輔助駕駛研究報告》第三篇：城市NOA未來趨勢展望
汽車縱橫全媒體 | 01-19
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城市NOA研究報告重磅發布?。?025城市NOA汽車輔助駕駛研究報告》第三篇：城市NOA未來趨勢展望
在技術快速迭代與市場競爭的雙重驅動下，城市NOA加速推動智能駕駛技術路線、核心架構與產業生態發生系統性變革。一是應用場景方面，加速從高速NOA向城市NOA延伸；二是技術變革方面，以端到端大模型為核心，推動系統架構從傳統模塊化向一體化深度重構；三是產業方面，作為高級別自動駕駛的前哨，加速車路云協同與法規標準體系成熟。
一、技術路線轉型：從場景延伸到方案革新
NOA技術將加速從高速場景向城市復雜場景轉型。目前，高速NOA技術已進入成熟期，相關功能在主流車型中普及率快速提升，其中2025年超4成以上主流乘用車品牌擁有搭載高速NOA功能的車型。行業競爭與戰略布局的重點已轉向城市NOA，正通過車企自研和第三方供應商合作等模式加速城市NOA落地。市場層面，搭載城市NOA功能的車型數量顯著增長，其中28.8%以上主流乘用車品牌擁有搭載城市NOA功能的車型，預計隨著城市NOA滲透率的提升，2030年城市NOA將成為輔助駕駛和自動駕駛主流功能。同時，在供應商技術平民化與消費者付費意愿增強的雙重推動下，城市NOA功能正從高端車型下探至15-20萬元的主流價格帶，預計未來將進一步覆蓋10-15萬元市場，實現規?；占啊?/p>
去高精地圖技術成為智能網聯解決方案的主要發展方向。傳統高精地圖因成本高、更新慢、覆蓋有限等問題，難以支撐城市NOA大規模普及。行業主要通過強化車端感知算法與AI大模型規劃能力，結合輕量化地圖，實現不依賴高精地圖的智能駕駛。Momenta、華為、小鵬等企業引領的無圖方案已在全國范圍推廣，其核心優勢在于通過技術進步擺脫了地理信息依賴，大幅降低了因地圖更新帶來的長期投入的成本，并增強了應對復雜動態路況的能力。這不僅推動了城市NOA向更低價位車型滲透，也為中國智能駕駛方案適配全球不同市場法規環境、助力車企出海提供了關鍵支撐。
二、核心技術升級：端到端大模型引領行業變革
端到端大模型已成為NOA輔助駕駛技術迭代的核心引擎，不僅推動行業從分模塊架構向感知規劃端到端一體化轉型，還推動了智能駕駛的安全體驗升級。例如，華為乾崑智駕采用的全新一代架構WEWA（WorldEngine+WorldActionModel）就是典型的生成式端到端，通過“云端世界引擎+車端世界行為模型”的協同模式，可高效輸出車控軌跡并有效提升長尾場景的適配能力。
各車企與供應商紛紛加大端到端技術布局，形成多元化競爭格局。造車新勢力通過全棧自研構建技術壁壘，特斯拉、理想等企業已實現一段式端到端量產，依托海量真實道路數據訓練，持續優化系統決策的擬人化水平；傳統車企則通過與第三方供應商合作快速補能，加速技術落地。例如，Momenta已與上汽、廣汽、比亞迪、奔馳、寶馬、奧迪、豐田等眾多主流車企達成合作，Momenta R6強化學習大模型在行業中率先實現量產落地，已于2025年第三季度正式量產上車。隨著多模態模型與端到端技術的融合，以及算力平臺的持續升級，基于強化學習的端到端大模型能夠進一步突破長尾場景處理瓶頸，推動城市NOA技術在駕駛安全體驗上再升級，提供更加安全安心的智駕體驗。
三、產業生態協同：高級別輔助駕駛規?；涞丶铀?/strong>
城市NOA將驅動高級別輔助駕駛技術快速落地。在技術層面，城市NOA通過“端到端”大模型架構演進和去高精度地圖感知功能，顯著提升系統的場景泛化與復雜路口通行能力，為L3級及以上自動駕駛奠定了堅實基礎。在政策層面，“車路云一體化”應用試點和智能網聯汽車準入管理、強制性安全標準等法規體系的完善，共同構建了車路協同的基礎設施與規范化發展的制度環境，2025年已有兩款L3級有條件自動駕駛車型通過工信部許可。技術與政策的雙重驅動，正系統性加速搭載城市NOA功能的高階自動駕駛技術從研發驗證走向規?；虡I應用。
展望“十五五”，工信部預計，到2030年，組合駕駛輔助、網聯協同功能基本普及，高級別自動駕駛功能規?；M入市場，智能化網聯化發展將為汽車產業創造萬億級產值增量。
