小米在廣州車展發布 Xiaomi HAD 增強版，行車能力、安全輔助雙升級
電車志 | 11-23
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在2025廣州車展媒體日，小米汽車正式發布Xiaomi HAD 增強版，該版本首次引入“強化學習+世界模型”的大模型訓練法，帶來三大行車能力的全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準。
與此同時，小米對安全輔助功能進行了重點升級，包括新增前向與后向低速防碰撞輔助，以及AES緊急轉向輔助等。在新版本下，車輛可從容應對更多日常與復雜用車場景，為用戶提供更全面、更有保障的主動安全防護。
據悉，Xiaomi HAD 增強版以及相關安全輔助功能升級，都將在廣州車展后，通過OTA Xiaomi HyperOS 1.11系列陸續推送給用戶 。
三大行車能力提升帶來多場景安心體驗
Xiaomi HAD, 是小米公司推出的智能駕駛技術Hyper Autonomous Driving的縮寫，屬于其自主研發的智能駕駛系統。經過“強化學習+世界模型”的持續訓練，Xiaomi HAD 增強版在三大核心行車場景中實現了顯著提升。
首先，縱向控制的加減速更符合預期。行車過程中旁車突然加塞，是每天開車都會遇到的場景，經過強化學習訓練后，大模型能更精準地預測加塞，系統不會過度反應，減速更平穩，跟車的舒適感和安心感大幅提升。
其次，橫向控制變道動作更精準果斷。例如需要變換車道的場景，通過針對性學習專業司機橫向控車方式，系統的表現更加成熟。無論是超車時的并線決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統能夠精準判斷安全時機，順利完成方向控制。這種精準的橫向操控，不僅提升了通行效率，更讓駕駛者感受到系統決策的可靠性。
第三大提升是，路徑選擇決策更合理，少走錯路。在復雜路口場景中，Xiaomi HAD 增強版展現出了更深層的理解能力，能夠提前讀懂導航，減少走錯路、選錯道。即便是左轉道位于最右側的特殊路口，系統也能提前開始規劃路徑，從容不迫地引導車輛進入正確車道。環島通行、主輔路切換等復雜場景下，系統的路徑選擇更加精準合理。
此外，多場景的綜合表現更成熟、更可靠。從高速公路的流暢變道，到城市道路的靈活穿行，再到上下地庫、進出小區等細微場景，強化學習加持下的小米輔助駕駛系統在各個場景間的表現更加成熟穩健。
這些行車能力的系統性提升，最終體現在全場景通行能力的顯著進步上。無論是城市擁堵路段、復雜路口，還是高速公路，系統都能展現出更接近人類駕駛員的判斷與操作水準，為用戶駕乘帶來切實的安心感。
新架構帶來算法與認知的雙重提升
Xiaomi HAD 增強版之所以能大幅提升行車能力，背后得益于引入“強化學習+世界模型”的大模型訓練方法，使得小米輔助駕駛進入“認知驅動”的階段。
小米輔助駕駛歷經了多次迭代。1000萬 Clips 端到端架構是包含大量專業司機數據的大模型，實現了從“規則驅動”到“數據驅動”的跨越。通過大規模高質量數據訓練，系統進行模仿學習，學會了在有限場景下的駕駛能力，有效改善了規則時代的諸多問題。然而，數據驅動很快遇到了自己的天花板：系統能力被所見過的數據限制。對于極端稀缺場景，由于缺少訓練樣本，模型仍無法有效學習，限制了系統的能力上限。
而世界模型作為仿真引擎，能夠生成海量的場景，不再只依賴現實道路隨機出現的數據，而是能夠基于小米自建大規模4D 數字資產庫，生成海量、可控、可復現的訓練場景，系統可以在這些高保真的虛擬環境中進行針對性訓練。
強化學習更是在一個高保真的虛擬世界里，通過獎勵機制不斷練習和優化。強化學習核心是“靠自己練”，算法在世界模型里反復練習，走錯了就扣分，對了就加分，在獎勵機制下不斷嘗試，找到最好的開車思路。
目前，小米世界模型已獲得全球學術權威的認可：小米的ViSE 算法在 ICCV 2025 - 自動駕駛方向仿真合成數據專業挑戰賽中榮獲冠軍；小米生成模型的相關論文被NeurIPS 所收錄。ICCV是全球計算機視覺三大頂級學術會議之一，NeurIPS是全球人工智能/機器學習領域三大頂級學術會議之一。
安全輔助功能大幅升級，新增低速防碰撞輔助和緊急轉向輔助
據悉，Xiaomi HAD 增強版將在廣州車展后跟隨Xiaomi HyperOS 1.11 系列通過OTA向用戶陸續推送。
而HyperOS 1.11 系列除了行車能力的大幅增強，還包含安全輔助功能的提升，比如新增了緊急轉向輔助AES 與 前向低速防碰撞輔助L-AEB 和后向低速防碰撞輔助R-AEB 技術能力，可以提供更多方向、更廣速域、更全目標、更多場景的防碰撞輔助機制，保障行車安全。
新增的低速防碰撞輔助，識別目標更多、工作速域更廣，窄位輾轉騰挪也安心。小米汽車全系將新增前向低速防碰撞輔助（LAEB）和后向低速防碰撞輔助（RAEB)。在車輛低速前行（1-10km/h）或倒車（1-30km/h）時，可識別行駛路徑上行人、車輛、二輪車等常見動態目標。若系統判斷有碰撞風險，且駕駛員未及時干預時，將主動進行預警并實施制動，以避免或者減輕碰撞風險。
有了低速防碰撞輔助的加持，小米汽車防碰撞輔助（AEB）工作的速度域從此前的5-135km/h，拓展至前向1-135km/h、后向1-30km/h，實現更廣速度范圍的保障。此外，系統也增加了識別更多目標物的能力，包括墻壁、立柱、防撞桶等常見靜態障礙物，進一步提升了在復雜生活空間中的安全輔助能力。
值得一提的是，在Xiaomi HyperOS 1.11系列OTA后，小米汽車全系都可支持MAI誤加速抑制輔助+AEB防碰撞輔助聯動，能有效避免或降低駕駛員誤把加速踏板當剎車踩帶來的危險。比如，倒車入庫時側后方有立柱，駕駛員誤踩加速踏板，此時MAI及時抑制動力輸出，同時RAEB進行制動，聯合工作避免碰撞。除平地外，如地庫上下坡道場景下的起步誤踩情況，也可同時觸發MAI+AEB，抑制加速，避免碰撞，同時避免溜坡風險。
此外，新增的緊急轉向輔助功能，可在危急時刻提供更多避險方案，在更多場景全面提升行車安心感。據介紹，搭載Xiaomi HAD 增強版的小米車型將新增緊急轉向輔助(AES)。當車速在80-135km/h時遇到前方突發障礙物，將優先使用AEB防碰撞輔助，剎停避險。若系統判斷當前情況為即便全力制動依舊會發生嚴重碰撞，且旁邊具備充分避讓空間及車道條件下，將啟用AES緊急轉向輔助進行橫向避讓，以避免或減輕碰撞風險。
小米汽車AES會針對不同場景，果斷制定最優避讓策略，決策更快、操作更擬人。系統綜合利用激光雷達、毫米波雷達、攝像頭對周圍環境進行多模態融合感知，識別障礙物更準確、清晰；即便在黑暗環境下，對于肉眼難以發現的低反光率物體也能穩定識別。
小米汽車AES還支持多次避讓與靈活避險方案組合。最大支持連續兩次AES，避免首次避險后又遇障礙物造成連帶事故；AES與AEB可以聯動決策，提供更穩妥避險方案。
不過，小米汽車副總裁李肖爽也在發布會上強調，AES 屬于極端場景下的高級安全輔助功能，小米汽車對其觸發條件與動作策略均進行了嚴格的設計與驗證，在安全理念上，AES 的執行始終尊重駕駛員意圖。當避讓過程中，駕駛員有控制車輛的動作，如主動轉向、踩下制動踏板明顯降速、增加踩踏加速踏板力度等，系統會立即停止輔助動作，確保車輛控制權始終在駕駛員手中。“AES作為輔助功能，不應逾越人類駕駛員意志，和其他同類輔助功能一樣，在駕駛員有控車意圖時會被抑制?！?/p>
他提醒車主，輔助駕駛無法替代人類駕駛員，現階段輔助駕駛依然還是一個輔助功能，容易受很多因素的干擾，不要相信“怎么開都撞不了”的夸大宣傳，駕駛時仍需時刻保持專注，在必要時及時控制車輛。
